Frezarka należy do najmłodszych (ale i najbardziej skomplikowanych) obrabiarek skrawających. Pierwszą frezarkę zbudował w 1818 roku amerykański inżynier Eli Whitney. Poza ruchem obrotowym freza, obrabiarka ta miała samoczynny przesuw stołu na którym mocowane były obrabiane przedmioty.